La seguridad del Legend esta reforzada con numerosas características, como los cinturones de seguridad ELR de tres puntos para todas las posiciones y un de limitación de carga, espejo retrovisor con protección automática contra el destello.

El Legend cuenta con bolsas de aire frontales y laterales para conductor y copiloto y bolsas de aire de cortinas laterales para las tres filas de asientos con un sensor de apertura. Este sistema dual permite que las bolsas de aire se abran en una o dos etapas según severidad del impacto y el uso de cinturones de seguridad. Los sensores previenen el uso de la bolsa de aire laterarl si el pasajero es un niño o un adulto de pequeña estatura para evitar lesiones.